Трассоискатель кабельных линий с генератором своими руками

Как сделать трассоискатель своими руками

Гражданин К. давно мечтал поселиться где-нибудь на природе, вдали от шумной суетливой цивилизации большого города, среди тишины и покоя гармонии мира. И вот его мечта сбылась: он купил небольшой земельный участок на окраине села под строительство, в хорошем месте и даже с небольшим заброшенным садом… но тут-то ему пришлось столкнуться с таким проблематичным вопросом, как поиск трасс труб и кабельных линий, ведь не зная где они расположены:

1. При строительстве можно повредить их, а если кабель находится под напряжением, то и подвести под риск собственную жизнь;
2. О подключении к электричеству, газо- и водопроводу, не зная, где он проходит, можно забыть.

Но как найти эти злосчастные линии? Разрывать весь грунт и искать наугад. Вовсе нет! Просто нужно обратиться к помощи такого полезного прибора, как трассоискатель, позволяющего отыскать линии быстро и безопасно. Сегодня прибор можно приобрести в каждом специализированном магазине, можно изготовить трассоискатель своими руками. А как, мы и расскажем далее. Но, прежде, стоит разобраться: что это за прибор такой, трассоискатель.

Немного теории

Итак, трассоискатель – это уникальный прибор, позволяющий обнаружить линию прохождения кабеля или залегания труб. Современные устройства делятся на два типа по принципу работы;

• Контактный принцип;
• Индукционная разновидность.

Контактный принцип используется в случае разрыва кабеля, находящегося под напряжением.

Прибор, работающий по индукционному принципу, способен определять, как кабель под напряжением, так и пассивную трассировку, то есть, не подающую активных сигналов подземную коммуникацию. Индукционный метод более сложный и базируется на улавливании устройством высоких частот и регистрации данных показателей на специальном индикаторе.

Трассоискатели также подразделяются на одно- и многочастотные. Первые – наиболее приемлемый вариант, такие приборы несложно смонтировать самостоятельно, и применяются они для определения коммуникаций, расположенных под грунтом в том случае, когда одни трассы не пересекают другие, и, таким образом, не перекликаются исходящие от них сигналы.

Многочастотные устройства – более сложная конструкция и используются для определения сигналов трасс в случае высокой плотности кабельных линий и трубопроводов. Мультичастотные устройства способны определять указанную в программе частоту, не сбиваясь на другие. Современные приборы оборудованы программным обеспечением, что значительно облегчает работу, которая для пользователя заключается в одном нажатии на клавишу и прочтении полученной информации, высветившейся на индикаторе.

О назначении трассоискателей в горизонтально-направленном бурении и способах поиска трасс и кабелей смотрите здесь. Назначение обсадных труб, сфера их применения, пооизводители и правила выбора описаны тут.

Технология сборки

Устройство обладает несложной конструкцией и состоит из двух компонентов – приемника, на который поступает сигнал, и генератора, регулирующего работу прибора. Чем сильнее генератор, тем мощнее будет прибор и значительнее дальность расстояния, на котором он способен определять линии. Так, устройство, работающие от аккумулятора в 24 В, способно трассировать местность на 4 км и работать около ста часов бесперебойно. На работающий по такому принципу трассоискатель схема приведена ниже.

Как видно из чертежа, устройство комплектуется следующим образом: на транзисторе Т1, П14 собирается модулятор и генератор. При условиях, что выключатель приходит в разомкнутое состояние, транзистор с цепью базы создают генератор частой 1 кГЦ. И при включении контура, даже частичном, становится возможным увеличить нагрузку на прибор. Таким образом, при включении конденсатора, резко увеличивается мощность генератора, и он начинает работать в УКВ диапазоне.

Чтобы сконструировать трассоискатель кабельных линий своими руками, необходимо тщательным образом проработать его вторую часть, приемник.

Здесь важнейшим условием является тот факт, что магнитная антенна настраивается на напряжение звуковых частот генератора. Проходящий через транзисторы сигнал создает стабильную схему, а транзисторные каскады обеспечивают необходимое усиление, что гарантирует бесперебойную работу устройства.

Чтобы смонтировать кабельный трассоискатель схема на который приведена выше, потребуется следующее:

• Берем гетинаксовую плату, которая будет основой будущего прибора.
• Устанавливаем на переднюю панель клеммы питания.
• Наматываем на ферритовое кольцо (диаметр 0.8 см) трансформатор первый, а второй – на стальной сердечник.

При сборке руководствуйтесь чертежами, чтобы не допустить ошибки.

Как сделать трассоискатель из старого плеера?

У многих в подвалах и на антресолях можно найти массу занятных вещиц, которые при умелой доработке, могут еще прослужить своему хозяину не один год. Так, из простого старого плеера можно сконструировать трассоискатель.

Добавляем клеммы питания и займемся поисковой катушкой. Для этого разбираем РКН и снимаем контактную катушку. Чтобы демонтировать пластину реле, нужно зажать ее в тисках и при помощи молотка выбить ее из катушки. Эта работа займет пару секунд не более. Теперь, когда все детали для будущего прибора получены, соединяем обмотки и вставляем в сердцевину стержень, который зажимаем с двух сторон.

В качестве зажимов может выступить любой подручный предмет, например пластмассовая трубка, которую достаточно только немного подточить, согнуть, чтобы деталь подходила по размеру и выполняла свою рабочую функцию фиксатора. Потратим еще пару минут на корректировку всего устройства, проверяем разводку, разъемы, надежность конструкции. Затем припаиваем провод к катушке, который после должен быть соединен с усилителем.

Работа готова. Как видите, это совсем не сложно для тех, кто имеет хотя бы элементарные знания в электронике.

Теперь вы знаете, как собрать трассоискатель своими руками схемы и поэтапная инструкция поможет вам выполнить эту нехитрую работу быстро и качественно. А нам только остается напоследок пожелать вам удачи и доброго дня!

Генератор кабелеискателя ч.1 Схемотехника

Сегодня я хочу поделиться опытом как сделать генератор кабелеискателя в домашних условиях. Я не буду вдаваться в подробности для чего он нужен и где применяется, кому надо- те поймут и, возможно, попытаются сделать данный прибор избегая моих ошибок и может быть прислушаются к моим рекомендациям. Тема, сразу предупрежу, будет длинная и будет описывать практически все шаги и этапы изготовления. Кто нетерпеливый- качаем архив с последней страницы и делаем генератор. Ну что же, начинаем!

Какие детали нужны для изготовления генератора кабелеискателя? Мне потребовалось для этого 2 компьютерных БП (один неисправный, на запчасти и корпус, и один хороший, собственно для питания генератора), негодная материнская плата от компьютера (с неё вам нужно сдуть феном пару мосфетов, их обязательно проверьте так или этим прибором + почитайте даташиты). Вот в принципе и все что нужно, ну естественно еще нужно время и терпение.

Генератор было решено собрать вот по этой распространенной схеме.

Генератор кабелеискателя. Первая схема.

Что в ней понравилось- минимум деталей, использование на выходе мощных мосфетов, простота схемы. Схема была собрана на коленках «паутинкой» и протестирована. Первый вариант сборки я, к сожалению, не стал фотографировать но от финального он немногим отличался. Какие возникли ошибки и замечания при включении. Где то я прочитал, пока собирал тестовую версию, что выходные мосфеты дьявольски греются. Это оказалось правдой и причина была в том что на при отсутствии сигнала мосфеты оставались открытыми и, таким образом, пропускали весь ток через обмотку трансформатора на себя. Это решилось установкой транзисторного ключа после задающего генератора вот так.

Инвертор входного сигнала на транзисторе

Транзистор можно поставить любой кремниевый n-p-n. Я поставил кт315. Принцип работы прост- когда на входе транзистора логический ноль- транзистор закрыт и на выход подается напряжение с плюсового проводника через резистор R2. Если на входе логическая единица- транзистор открывается и на коллекторе транзистора получается 0В. Следующий момент- в данной схеме можно было только менять частоту импульса и высоту звука. Объясню проще- в данной схеме используется симметричный генератор, т.е. скважность (длительность импульса) равна 50. Это значит что мы имеем сигнал длительностью, например, 1 сек, и 1 сек пауза. Во первых- нужно сменить скважность на более приемлемые значения, т.е. оптимальный вариант- 30 на включение и 70 на паузу, при этом сложится такая картина- будет короткий звук с длинной паузой. Частоту следования импульсов следует задавать отдельно. Это решение имеет кроме удобства использования (короткий звук не так сильно действует на нервы при поиске кабеля нежели чем длинный, сверлящий мозг насквозь) так же частично решает проблему с питанием при работе от АКБ. Т.е. если емкость АКБ 6 А*ч, то данный генератор проработает на АКБ 2 часа при скважности 50. Посчитаем- имеем импульс, скважность 50/50 и при 6А*ч мы потратим половину заряда АКБ, т.е. 3 А*ч при токе генератора в 6А. Снижение скважности позволяет повысить время работы от АКБ, например при скважности 40 время работы будет уже 2,5 часа, при 30- 3,3 часа и т.д. Но слишком малые значения тоже отрицательно действуют на слух и оптимальное значение скважности 30/70 или 20/80. Это уж сами подберете какое вам более комфортно. Было решено использовать микросхему NE555 (аналог советской К1006ВИ1) с вот такой схемой включения.

Генератор с изменяемой частотой и скважностью на 555

Да, она имеет небольшой недостаток, при регулировании скважности уплывает частота следования импульсов, но после скважности можно отрегулировать и частоту! Этот вариант был собран тоже паутинкой и подключен через стабилизатор вместо задающего генератора. Кстати транзистор после задающего генератора был убран и вместо него поставил 2 транзистора КТ315 перед затворами полевых транзисторов. Можно конечно использовать пару оставшихся логических элементов от микросхемы для инвертирования сигнала но я таким образом понизил вероятность пробоя выходных транзисторов логики из за их малой мощности и выходного тока. При первом же включении потребляемый ток был слишком большим (порядка 5,5А) и генератор просто срывал генерацию, даже если добавить фильтрующих электролитических конденсаторов. Поэтому был использован диод, не дающий разряжаться следующему за ним конденсатору в ключи, стабилизатор на LM317 с делителем на 7,5В, опять же фильтрующие конденсаторы. Данные резисторов:R1- 4,7кОм, R2- 1кОм. Диод любой на ток до 300мА.

Стабилизатор напряжения на 7,5 В на lm317

Такая схема показала устойчивость при работе. При нормальной работе просадка напряжения на конденсаторе 10000 мкф следующим за диодом составила около 0,5В, что для LM317 не явилось критичным и он продолжал устойчиво работать. Кроме того в цепь вторичного питания ввел уже в процессе рисования платы еще пару электролитических конденсаторов, дабы снизить еще больше пульсации напряжения. Кроме электролитов добавил также 5 постоянных конденсаторов малой емкости по 0,01-0,05 мкф. Т.к. NE555 и К561ЛН2 работают в режиме генераторов то возможны высокочастотные всплески по шине питания, что тоже может привести к срыву генерации, данные емкости убирают шумы с шины питания микросхем. Следующая доработка появилась в процессе разводки печатной платы. Знакомый коллега сказал что при мощном генераторе на кабельной линии могут происходить обрывы связи в работе телемеханики т.к. импульсы генератора кабелеискателя имеют более высокий уровень и мощность сигнала. Я много думал о регулировке питания трансформатора как было в первоначальной схеме но ток в 6А не давал спокойно поставить указанный транзистор. Думал о делении выходного сигнала на резистивном делителе, но получалось что мне надо будет еще ставить галетный переключатель с набором мощных сопротивлений, т.к. мощность генератора в сборе составила около 60 Вт по сравнению с генератором ГКИ, мощность которого 3-4 Вт! Т.е. этот генератор мощнее ГКИ в 15-20раз! Соответственно и резисторы надо ставить мощные на те же 60 Вт. А это не только удорожает конструкцию но и увеличивает переносимый вес. Что тоже не есть хорошо. Было решено использовать транзистор IRFP3206 в качестве регулятора напряжения по этой схеме.

Регулятор напряжения на полевом транзисторе

Это поможет снизить мощность устройства и сэкономить емкость АКБ. Ну и в конце появилась такая мысль- радиатор все таки будет греться, значит его нужно будет охлаждать. Можно было включить вентилятор напрямую от АКБ или БП и пускай он шпарит на полную мощность но кулер опять же потребляет электроэнергию, что при работе от АКБ может оказаться критичным. Т.е. если кулер потребляет, например, 150мА в час, то за 3 часа работы он съест 3*150=450мА. Что при малой емкости АКБ (ну не будете же вы таскать с собой АКБ от автомобиля на 70 А*ч) довольно критично. Поэтому была собрана эта схема в самом краю платы и она должна обеспечивать автоматическое охлаждение радиатора и полупроводников. Теперь при самом небольшом нагреве датчика кулер начнет вращаться и охлаждать элементы, чем больше нагрев- тем интенсивнее охлаждение. Вот такие первые схематические решения были использованы при разработке данного генератора кабелеискателя. Теперь перейдем непосредственно к деталям и процессу изготовления.

Спаянный паутинкой генератор кабелеискателя

Ну а это фото, спаянный паутинкой из того что было генератор. Выше- уже разведенная плата с установленными перемычками. На фото отсутствует регулятор напряжения на полевом транзисторе но он будет разведен уже в плате. Все буквально на соплях но… работает!

PS* . Забыл дописать что при первой сборке схемы генератор не запустился. После анализа с помощью осциллографа выяснилось что необходимо перевернуть диоды- они не пропускают напряжение в указанном на схеме направлении. Учтите это при сборке схемы.

При использовании материалов сайта ссылка на сайт обязательна!

Добавить комментарий Отменить ответ

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

Трассоискатель кабельных линий с генератором своими руками

Описываемый ниже прибор позволяет обнаруживать подземные коммуникации вблизи источников интенсивных помех, определять местонахождение кабельной трассы без отключения кабеля. Кроме того, в тех случаях, когда кабель под нагрузкой излучает электромагнитные волны, усовершенствованный прибор позволяет обнаружить его, используя только приемник кабелеискателя.

Серийный прибор ИМПИ-2 состоит из двух блоков: генератора и приемника с головными телефонами. Модернизации подверглись оба блока. Изменения, которые внесены в генератор и приемник, на схемах показаны утолщенными линиями.

Чтобы иметь возможность уверенно принимать сигнал генератора в условиях интенсивных помех, в приемник введен узел, позволяющий резко сузить его полосу пропускания, а в генераторе предусмотрена возможность перестройки рабочей частоты. В генераторе в тональный мультивибратор, собранный на транзисторах VT1 и VТЗ, введен переменный резистор R5 (рис. 1).

Таким образом, на выходе генератора появляются пачки импульсов с частотой повторения около 2,5 Гц и с тональной частотой заполнения. Для лучшей различимости звукового сигнала в телефонах приемника на фоне помех в манипулирующий мультивибратор включен дополнительный конденсатор С5. В минусовой провод питания введена развязывающая цепь R19С6.

Генератор смонтирован в металлическом корпусе, в котором предусмотрен батарейный отсек на 12 элементов 373. На коротких трассах в целях экономии энергии можно использовать батарею из трех элементов.

Если определяют местонахождение трассы водопровода, а в колодце соединено несколько труб (см. рис. 3 на вкладке), то сигнальный проводник подключают к той трубе, трассу которой необходимо определить, на расстоянии 30. 50 см от стыка труб. Если трубы стальные, то удобнее всего подключать проводник с помощью постоянного магнита, предварительно зачистив место контакта. В остальном методика работы с прибором аналогична описанному выше. Кабелеискателем можно определять местонахождение канализационных магистралей, собранных из неметаллических труб. Для этого к концу сигнального проводника привязывают металлический предмет и опускают его в поток воды в колодце (см. рис. 4 на вкладке).

Когда требуется точно определить трассу кабеля, подходящего к электрической подстанции, имеющей контур заземления и радиальные соединения его с оборудованием подстанции, генератор подключают со стороны потребителя. В этом случае контур заземления и радиальные соединения не внесут осложнений в нахождение трассы. При определении трассы кабеля протяженностью свыше 1,5. 2 км, эксплуатирующегося несколько десятков лет и имеющего поврежденную изоляцию на броне из-за длительной эксплуатации, возможно придется подключать генератор два раза — сначала с одного, а затем с другого конца кабеля.

Трассоискатель кабельных линий с генератором своими руками

Поисковый комплект автоэлектрика «Trekker»

Автор: Simurg, [email protected]
Опубликовано 02.10.2017
Создано при помощи КотоРед.

Инструмент для автодиагностики.

Кратко опишу причину создания искателя. Причина, от необходимости в быстром поиске проводов и жгутов проводов в автомобиле, до банальной лени. Так как надоело разбирать по пол машины, чтобы проследить «куда же пошел нужный провод?». Поисковый комплект для того, чтобы не доводить до состояния автомобиль, как на картинке ниже, в поисках оборванного провода. Поможет и при поиске перебитых проводов, нужного провода в жгуте. И всё это без повреждения изоляции прокалыванием для проверки мультиметром.

Дело в том, что электропроводка автомобиля похожа на венозную систему человека. Она снабжает “блоки” автомобиля “питательными веществами”, необходимыми для функционирования, то есть током. Поломка или отказ, казалось бы, совсем не связанной с текущей проблемой, части автомобильной электропроводки может дать “отголоски” практически в любое место. Ремонт электропроводки автомобиля заключается в замене её неисправной части на новую. Ремонт проводки автомобиля – дело, требующие оборудования для нахождения этой самой проводки.

Так же очень часто просят помочь в разработке устройства по поиску прокладки автомобильной проводки и обрывов. Уже пару устройств приобретали на рынке, но результат был отрицательный. В описании устройства предполагался поиск повреждений проводки, а в реальности они определяли все кроме нужного кабеля.

Данное устройство будет состоять из четырех частей.

1. генератора амплитудно-модулированного сигнала частотой 62 кГц с модуляцией звуковой частотой 520 Гц.

2. приемного устройства оснащенного магнитной антенной.

3. два зарядных устройства для зарядки аккумуляторов. Одно автомобильное, второе сетевое.

4. наушники с встроенным регулятором громкости.

Приемник и генератор оснащены внутренними литиевыми аккумуляторами от мобильных телефонов.

Как пользоваться.

Бесконтактный приёмник присутствия сигнала ВЧ генератора на проводе в кабеле, не требует подключения массового провода. Что очень удобно!

Генератор ВЧ сигнала в большинстве случаев включается в разрыв плюсового провода. Удобно включить генератор вместо предохранителя, для этой цели вынимают предохранитель. Ниже показаны различные схемы возможных подключений ВЧ генератора.

Также можно подключать генератор без подключения черного провода (минусовой выход генератора), для нахождения конкретного провода в кабеле. Провода необходимо распушить, что бы они немного удалялись друг от друга. При всех поисках провода или кабеля, магнитная антенна искателя подносится к тестируемому проводу перпендикулярно, так достигается наилучшая чувствительность. Перемещая ферритовый стержень, проводим настройку – расстройку контура. Точная настройка нужна для существенно увеличения чувствительности приемника, при поиске кабеля, а расстройка для её снижения, при поиске конкретного провода в кабеле. После подключения к искомому проводу на одном конце, проводим настройку приемника с помощью перемещения ферритового стержня, до появления громкого и отчетливого звука сигнал — генератора. Для этого подносим приемник контурной катушкой перпендикулярно к подключенному проводу автомобиля. Теперь ищем провод, кабель, например под пластмассовой обшивкой в салоне. Все это будет показано в видеоролике. Мы найдем кабель, идущий от заднего фонаря указателя поворотов, без разборки и подъема обшивки салона автомобиля.

Можно находить на какое конкретно реле, в блоке реле, приходит провод, например, с лампы дальнего света без схем автомобиля. Можно искать конкретный провод в плотном кабеле. Иногда, при большой засветке проводов в кабеле, когда контур антенны настроен в резонанс, может показаться, что в кабеле все провода звучат. Для этого вносим в контур расстройку (выдвигаем феррит), тогда все засвеченные провода дают малый сигнал, а тот который подключен к генератору звучит громче других на порядок.

С помощью данного искателя можно точно определять проводку 220в под небольшой нагрузкой в железобетонных стенах и потолке дома. В данном случае катушкой магнитной антенны проводят по стене в предполагаемых местах прохождения проводов. Искать можно и с генератором, если отключить напряжение сети, и подключать генератор к искомым проводам.

Можно искать нужные жилы в многожильном кабеле, искать пути пролегания жгутов, и много разных применений на все случаи жизни. Поднеся приемник контурной антенной к работающему кварцу, будет слышен рокот в наушниках, проверять пульты ДУ, и многое другое.

Как сделать.

Схема комплекта простая, и для сборки и настройки не требуются ни каких сложных приборов. Собрать и настроить может начинающий радиолюбитель. Схема не содержит контроллеров, и каких либо сложных элементов.

Рассмотрим схему генератора ВЧ.

Схема состоит из мультивибратора на транзисторах VT1 и VT2, модулятора на транзисторе VT3. Есть две версии модулятора, на полевом транзисторе и биполярном. Работают одинаково. Двухтактного генератора ВЧ с резонансной частотой контура 62кГц. За основу взята схема генератора из магнитофона «Беларусь – М310С». В нем генератор работал на стирающую головку. Смотрим фрагмент схемы.

Так как напряжение на индуктивности при резонансе достигает значений 80 вольт, то необходимо использовать конденсаторы с максимальным напряжением не менее 100 вольт. На выходе имеем амплитудно- модулированное напряжение с размахом около 80 вольт. Выходной ток очень маленький в пределах нескольких микроампер, и к повреждению блоков автомобиля не приведет. Конденсаторы С5-С8 обязательно должны быть полипропиленовыми и напряжение не менее 100 вольт. Развязка контура с испытуемым проводником с помощью развязывающего конденсатора 0,01 мкф, также на 100 вольт. СМД конденсаторы С5-С8 применять нельзя. Работать генератор ВЧ будет непредсказуемо, по причине сильной зависимости емкости от приложенного напряжения. Смотрим иллюстрацию из даташита на СМД конденсаторы:

Генератор имеет индикатор включения на светодиоде HL1, белого свечения. Транзисторы можно заменить на любые с допустимым напряжением КЭ не менее 20 вольт. Подойдут КТ3107 и КТ3102. Плата после пайки должна быть вымыта на чисто. Стремиться к точной установке частоты не нужно, и она может быть в пределах от 50 кГц до 80 кГц. Правильно собранная схема работает сразу и в настройке не нуждается, если это не так — причиной тому могут быть ошибки монтажа либо неисправные компоненты.

Плата после сборки:

Передатчик собран в корпусе компьютерной мыши.

Приемник собран по простой схеме прямого усиления с амплитудным детектором на транзисторе VT2.

На полевом транзисторе VT1 собран усилитель высокой частоты. Применение полевого транзистора позволяет обойтись без дополнительной катушки связи с контуром. В качестве L1 используется готовая заводская катушка ДВ диапазона и сама магнитная антенна с приемника «Берестье 004». С неё сматывается ненужная катушка связи. Данные на неё можно найти в книге по ремонту бытовой аппаратуры. «Переносные кассетные магнитолы: Справочник/ И. Ф. Белов, А. Е. Денин, А. Ф. Ососков. Радио и связь, 1988.— 224— (Массовая радиобиблиоте­ка; Вып. 1124)». По данным на катушку, её можно легко намотать самому. Провод использовать литцендрат не обязательно, подойдет и ПЭЛ-0,15.

Усилитель звуковой частоты выполнен на распространенном маломощном усилителе LM386. Изменяя резистор R6 обратной связи, можно изменять усиление, подобрав по своему желанию максимальную громкость.

По желанию, можно применить любой другой низковольтный УЗЧ. Регулятор громкости в УЗЧ не используется в целях экономии места в приемнике. Его роль выполняет штатный регулятор в готовых покупных наушниках.

Фото разводки печатной платы:

Вид сверху собранной платы:

Вид приемника в корпусе:

На контурную катушку надевается защитный колпачок, взятый от флакона лекарственных средств, и приклеивается к основанию катушки клеем «Момент». Для обеспечения плавности хода ферритового стержня на крышку наклеивается кусочек плотного упаковочного поролона. На ферритовый стержень, что бы он не выпадал, и не потерялся, надет ограничитель, нарезанный из термоусадочной трубки. Аккумулятор от старого телефона «самсунг» имеет свой пластмассовый корпус и просто приклеивается на заднюю стенку крышки «Моментом».

Фото собранного приемника:

Зарядные устройства взяты готовые. В сетевом зарядном устройстве настроен ток с помощью резистора датчика тока с изначального 500мА на 300мА. В автомобильном зарядном, собранном на ИМС МС34063, так же с помощью токозадающего резистора, которое стоит между выводами 6 и 7, с изначального 600мА на 300мА. К ним припаяны провода со стандартным разъемом, для подключения питания. Так как аккумуляторы уже имеют встроенные контроллеры заряда, то дополнительно ничего дорабатывать не надо. По достижению 4,20 вольта контроллер отключит аккумулятор от зарядного устройства.