Кинематическая схема станка 6р82

Кинематическая схема универсального консольно-фрезерного станка 6Р82. Разрез выходного вала коробки подач станка 6Р82.

Кинематика станка. Главное движение шпиндель V получает от электродвигателя M1 (N = 7,5 кВт, n= 1460 мин -1 ). Восемнадцать значений частот вращения получают вследствие перемещения блоков Б1, Б2, Б3. Наибольшую частоту вращения шпинделя определяют из уравнения

Движения подач консольно-фрезерного станка 6Р82 получают от электродвигателя М2 (N = 2,2 кВт, n = 1430 мин -1 ) через передачи z = 26-50, z = 26-57, передвижные блоки Б4 и Б5, вал IX. С вала IX на вал X движение передается или через колеса z = 40-40 при включенной муфте М₁ или через колеса z = 13-45, z = 18-40, z = 40-40 при смещении колеса z = 40 на валу IX влево. С вала X движение передается ходовому винту XVI продольной подачи через предохранительную муфту М_п, кулачковую муфту М₂, передачи z = 28-35, z = 18-37- 37, z=18-16, z = 18-18 при включенной муфте М₆.

Уравнение кинематической цепи минимальной продольной подачи

Винт поперечной подачи XIV получает вращение от вала XI через передачи z = 18-37-37-33 при включенной муфте М₅, а винт вертикальной подачи XIX — через передачи z = 18-37, z = 22-33, z = 23-46 при включенной муфте М₄. Ходовые винты имеют специальные устройства для устранения зазоров. Так, на винте XVI расположены две гайки: правая зафиксирована штифтами, а левая, упираясь торцом в правую гайку при повороте ее червяком, выбирает зазор в винтовой паре. Вал XVII служит для привода круглого стола.

Увеличить

Рис. 76. Кинематическая схема универсального консольно-фрезерного станка 6Р82

Быстрые перемещения, станка 6Р82, во всех трех направлениях осуществляются от электродвигателя М2 при включении фрикционной муфты М₃ (М₂ выключена). Тогда вращение ходовым винтам передается через зубчатые передачи z = 26-50-67-33, вал X и далее по кинематическим цепям рабочих подач. Ручные подачи осуществляются маховиками 1, 2, 3.

Рис. 77. Разрез выходного вала коробки подач станка 6Р82

Разрез выходного вала коробки подач (на рис. 76 это вал X) показан на рис. 77. Рабочие подачи передаются на вал 11 через шариковую предохранительную муфту, кулачковую муфту 4 и втулку 3, соединенную с выходным валом 11 через шпонку. При перегрузке шарики, находящиеся в контакте с отверстиями кулачковой втулки 2, сжимают пружины и выходят из контакта, зубчатое колесо 14 проскальзывает и рабочая подача прекращается. Регулирование предохранительной муфты осуществляют гайкой 1.

Быстрое вращение передается колесу 12, которое закреплено на корпусе фрикционной муфты 9. Диски муфты 7 и 8 через один связаны с корпусом и втулкой 13, соединенной шпонкой с валом 11. При нажатии муфты 4 на торец втулки 5 и далее на гайку 6 диски 7 и 8 сжимаются и передают быстрое вращение валу 11 и зубчатому колесу 10.

Универсальный фрезерный станок 6Р82Ш: технические характеристики

Консольно-фрезерный станок 6Р82Ш с незначительными изменениями конструкции производится уже больше 50 лет и до сих пор пользуется популярностью у мастеров своего дела.

Подходит для мелкосерийного и единичного производства, но может использоваться и на крупных предприятиях, и в ремонтно-машиностроительном производстве.

Коротко о производителе

Выпуском станка занимается Горьковский завод фрезерных станков. Сам завод основан в 1931 году и выпускает широкий ассортимент фрезерных станков. В каталоге продукции данного предприятия есть как и стандартные ручные станки, так и агрегаты с ЧПУ.

Описание, паспорт

Это агрегат, в котором рабочий стол имеет увеличенные размеры, а само оборудование снабжено более мощным главным двигателем, чем его предшественники и аналоги. Отличается значительным запасом прочности, надежности и функциональностью узлов, которые имеют свои конструктивные особенности в данном оборудовании.

Станок является автоматизированным и настроен на разные автоматические циклы. Это значительно улучшает показатели производительности, тем более что к такому оборудованию необязательно искать рабочего с повышенной квалификацией.

Паспорт фрезерного станка можно бесплатно скачать по ссылке – Паспорт консольно-фрезерного станка 6Р82Ш.

Назначение и область применения универсально-фрезерного станка

Станок приспособлен для обработки заготовок из различных марок стали и чугуна, а также меди и алюминия. Используется для самых разных фрезерных работ: изготовление металлических моделей штампов, пресс-форм в условиях небольшого и мелкосерийного производства.

Технические характеристики

Наибольшее перемещение стола в см:

• поперек оси – 32;
• вдоль – 80;
• вертикально – 42.

Ускоренное перемещение стола см/мин:

• вдоль– 400;
• поперек – 400;
• вертикально – 133.

Максимальный вес заготовки для обработки – 1 тонна. 18 ступеней рабочих подач стола. расстояние от торца шпинделя до стола от 3 см до 45. Расстояние между хоботом и осью шпинделя – 15.5 см.

Шпиндель имеет 11 скоростей, а вращается шпиндель с частотой от 31,5 об/мин до 1600 об/мин. Масса станка в – 3,3 тонны.

Достоинства и недостатки

Преимущества данного станка:

1. Помимо, фрезеровочных операций на станке можно заниматься строганием, шлифованием, а также размерной отрезкой.
2. Технологическая оснастка и переналадка оборудования не представляются сложными.
3. Станок для своих возможностей компактный и отличается низким энергопотреблением.
4. Высокие параметры точности при изготовлении конечной продукции.
5. Агрегат изготовлен с повышенными параметрами универсальности, что позволяет использовать разные виды фрез.

Недостатком можно считать неполное охлаждение отдельных участков шпинделя.

Конструктивные особенности

Передняя головка со шпинделем сконструирована на подвижном хоботе и способна разворачиваться под углом в разных плоскостях, расположенных перпендикулярно друг другу. Можно работать двумя шпинделями порознь и одновременно.

Чтобы расширить возможности оборудования, помимо серег к нему установили дополнительную накладную головку. Она помогает обрабатывать крупногабаритные детали, а также проводить простейшие расточные работы.

Имеется механизм выборки люфта, который позволяет производить встречное и полуторное фрезерование в стандартном режиме и в режиме с автоматическими циклами.

Перечень и расположение составных частей

Станок 6Р82Ш состоит из следующих основных частей:

• вертикальная основа (станина) с направляющими;
• фундаментная плита;
• инструментальная консоль с наличием подвижных салазок;
• поворотная плита (хобот);
• рабочий стол;
• скоростная коробка, которая спрятана внутри станины;
• механизм коробки передач;
• поворотная или дополнительная головка;
• органы управления станком;
• емкости, содержащие смазочно-охлаждающую жидкость.

В итоге рабочий стол может передвигаться по всем трем координатам. Чтобы исключить вибрации центр тяжести расположен ниже поверхности рабочего подвижного стола.

Перечень органов управления

У рассматриваемого агрегата есть два режима управления: ручной и автоматический. В основу управления входят:

• рукоятки, чтобы переключать действие механизмов коробки передач и скоростей;
• кнопки, позволяющие включать и выключать различные узлы;
• небольшие маховики чтобы в стандартном режиме перемещать стол;
• рукоятки для смещения подвижной панели;
• органы, которые управляют вращением непосредственно шпинделя;
• кнопка, отвечающая за экстренную остановку агрегата.

Разные рукоятки расположены с обеих сторон агрегата.

Основные узлы и механизмы

Стандартные узлы и механизмы фрезеровального станка имеют свои конструктивные особенности.

При включении основного двигателя запускается электромагнитная муфта. Через систему зубчатых передач движение передается инструментальной головке со шпинделями. При помощи маховика перемещают хобот, в котором имеется коробка скоростей.

Для установки необходимой скорости следует переключать отдельные ступени специальным механизмом ременной передачи. Все основные узлы станка объединяет консоль. Она производит управление изменяемыми координатами.

Смазка агрегата переключения непосредственно от смазки механизма скоростей путем разбрызгивания масла с трубки, расположенной в верхней части станины.

Кинематическая схема

Схема электрическая

Соблюдение техники безопасности

Техника безопасности при работе на фрезерном станке включает правила поведения не только во время работы, но и при подготовке оборудования:

• застегнуть рукава, одеть головной убор;
• проверить наличие защитного экрана и исправность заземления;
• проконтролировать исправность станка на холостом ходу;
• нельзя пользоваться неисправным инструментом или затупленной фрезой;
• запрещено отходить от работающего станка или отвлекаться от работы;
• запрещено при вращающейся фрезе производить замеры;
• также нельзя убирать стружки руками или ветошью;
• по окончании работ необходимо выключить станок от общей силовой сети;
• все направляющие станка смазать.

Если не соблюдать правила техники безопасности, то работа на фрезерном станке может привести к травматизму.

Аналоги

К основным аналогам станка 6Р82Ш относятся следующие агрегаты:

• 6Р83Ш – широкоуниверсальный консольно-фрезерный станок 400х1600;
• 6Р83 – консольно-фрезерный станок 400х1600;
• 6Р82Г – станок консольно-фрезерный горизонтальный 320х1250.

Вся серия 6Р запущена в производство горьковским заводом в 1972 году и до сих пор станки данной серии выпускаются и пользуются популярностью, поскольку отличаются надежностью.

Станок консольно-фрезерный 6Р82 Ш успешно используется для самого широкого спектра фрезерных работ. Фрезеровать заготовку массой до 1 тонны можно с обеих сторон станка, что является еще одним преимуществом и полезной конструктивной особенностью. Также есть возможность на данном оборудовании проводить простейшие расточные работы.

По габаритам и производительности агрегат успешно применяется не только на мелкосерийном и единичном производстве, но и на некоторых крупных ремонтных предприятиях, тем более что сам станок очень надежен и без перебоев работает не один год. При сильном износе главных узлов проводится их замена и станок снова на долгое время в строю.

Обзор станка 6Р82Ш: описание, особенности, характеристики, схемы

Универсальный фрезерный станок 6Р82Ш предназначен для выполнения различных операций. Благодаря продуманной конструкции и дополнительным компонентам он может использоваться как в серийном, так и в штучном производстве. Главным отличием от аналогичных моделей является увеличенная площадь стола и мощный электродвигатель главного привода.

Конструктивные особенности

Фрезерно-обрабатывающее оборудование марки 6Р82Ш было разработано и выпускалось на Горьковском заводе фрезерных станков. Это предприятие является старейшим и благодаря накопленному опыту станки, изготавливаемые на нем, характеризуются хорошими эксплуатационными и техническими параметрами.

Особенностью широкоуниверсального фрезерного оборудования является возможность одновременной обработки заготовки с двух сторон. Это позволяет увеличить производительность, так как не требуется изменять положение заготовки на рабочем столе для выполнения другой операции.

Дополнительно можно выделить следующие характеристики:

• наличие горизонтального шпинделя. С его помощью можно выполнять обработку цилиндрическими и торцевыми фрезами;
• дополнительные переходники-серьги. После их установки появляется возможность выполнять горизонтально-фрезерные операции;
• поворотная накладная головка. С ее помощью делается обработка крупных деталей, выполняются расточные работы;
• возможность установки накладного стола и делительной головки.

Для автоматизации процесса производства можно выбрать ручной, полуавтоматический или автоматический режим работы. Быстрая замена фрезы выполняется с помощью быстросменного механизма. Также станок 6Р82Ш обладает широким диапазоном смещений рабочего стола.

Быстрая остановка рабочей головки происходит за счет торможения постоянным током. Это увеличивает производительность, так как на смену режущего инструмента требуется меньше времени.

Основные характеристики

Станок разрабатывался для выполнения тонких фрезерных операций. Поэтому ему присвоили класс точности «П» согласно ГОСТ 8-82. Общая масса оборудования составляет 3300 кг, габариты – 247*185*195 см.

Для обработки массивных заготовок производитель предусмотрел большую площадь стола 125-32 см. Расстояние от шпинделя до поверхности детали может варьироваться от 3 до 45 см. Этот параметр изменяется при установке круглого поворотного стола и дополнительного оборудования — накладной и делительной головки.

• удаление оси шпинделя от хобота – 15,5 см;
• расстояние от поворотного шпинделя до рабочего стола может составлять от 3,5 до 53,5 см;
• удаление от поворотного шпинделя до станины – от 26 до 82 см.

Для работы станка в конструкции предусмотрено четыре электродвигателя. Функционирование главного привода происходит с помощью силовой установки мощностью 7,5 кВт. Для шпинделя поворотной головки установлен отдельный двигатель 2,2 кВт. Такой же мощностью обладает устройство для работы привода подач. Дополнительно присутствует электронасос для подкачки охлаждающей жидкости.

В период одновременной работы всех электродвигателей суммарный номинальный ток составляет 20 А. Это необходимо учитывать при подключении оборудования и обеспечения его работоспособности.

Параметры рабочего стола

Рабочий стол предназначен для фиксации заготовки и ее дальнейшей подаче к поверхности режущего инструмента – фрезы. Основными характеристиками этого компонента универсально-фрезерного станка 6Р82Ш является степень смещения детали.

Изменение положения рабочего стола может осуществляться в двух режимах – механическом и ручном. При этом максимальные и минимальные параметры будут одинаковыми. Максимальная нагрузка на стол составляет 250 кг. Это относится только к центру. При смещении центра тяжести заготовки этот параметр будет меньше.

Основные характеристики рабочего стола станка 6Р82Ш:

• максимальное перемещение. Продольное — 80 см, поперечное — 24 см. Максимально возможное вертикальное перемещение составляет 41 см;
• количество пазов Т-образной формы — 3;
• смещение стола на один лимб. На один продольный или поперечный оборот составляет 6 мм. Для вертикального перемещения значение равно 2 мм;
• количество рабочих подач — 18;
• пределы подачи (продольных и поперечных) — от 25 до 1250 мм/мин.

При механическом смещении положения рабочего стола с помощью рукояти направление ее поворота совпадает с направлением движения всей конструкции. Это уменьшает трудоемкость работы, минимизирует вероятность появление ошибок.

Для оперативного изменения скорости подачи предусмотрены однорукояточные механизмы. Благодаря их конструкции можно установить любой режим работы без активации промежуточных ступеней.

Описание шпинделя

Преимуществом станка 6Р82Ш является наличие двух шпинделей. Для анализа возможностей работы оборудования следует узнать характеристики поворотной и накладной головок. Практически все параметры одинаковы. Разница заключается в направлении движения режущей части – горизонтальное или вертикальное.

Технические характеристики шпиндельных головок:

• частота вращения головок, об/мин – от 50 до 1600;
• количество скоростей – 11;
• максимальный поворот шпинделя — 45°;
• крутящий момент – 1070 Н.м;
• перемещение на один оборот лимба – 6.

В накладной головке максимальный поворот режущей части инструмента равен 360°. Это дает возможность обрабатывать сложные детали без их демонтажа. При этом допустимый диаметр фрезы может составлять 16 см для горизонтального и 10 см вертикального шпинделя. Согласно ГОСТ 836-72 эскиз этой части станка соответствует цифре «3».

Во время работы на универсально-фрезерном станке 6Р82Ш обязательно необходимо активировать систему смазки заготовки. В противном случае ее отсутствие может привести к недопустимому нагреву поверхностей детали и фрезы.

В видеоматериале наглядно показаны основные узлы оборудования:

Консольно-фрезерный станок 6Р82 (6Р83, 6Р82Г, 6Р83Г, 6Р82Ш, 6Р83Ш, 6Р12, 6Р13, 6Р12Б, 6Р13Б). Электрическая принципиальная схема.

Электросхема позволяет производить работу на станке в следующих режимах:

«Наладка станка»,
«Управление от рукояток»,
«Автоматическое управление» продольными перемещениями стола,
«Круглый стол».

Подключение станка к сети и отключение осуществляется вводным выключателем ВВ. Выбор режима работы производится переключателем ПУ. Работа станка в наладочном режиме при невращающемся шпинделе обеспечивается установкой реверсивного переключателя 1ПР (2ПР для станков 6Р82Ш и 6Р83Ш) в среднее нулевое положение.

ПРИ ОТКЛЮЧЕНИИ СТАНКА ВВОДНЫМ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕМ ВВ И РЕВЕРСЕ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯМИ 1ПР и 2ПР НЕОБХОДИМО ОТКЛЮЧИТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ШПИНДЕЛЯ.

Схема размещения электрооборудования на станках 6Р82, 6Р82Г, 6Р83, 6Р83Г

Для облегчения переключения скоростей шпинделя и подачи в станке предусмотрено импульсное включение электродвигателя кнопкой 5КУ, а электродвигателя подачи — конечным выключателем импульса КВИ. При нажатии кнопки 5КУ включаются ПШ и РН. Н.О. контакты РН включают реле РП, которое за счет своего н.о. контакта становится на самопитание, а н.з. контактом разрывает цепь питания ПШ.

При управлении от рукояток работа электросхемы обеспечивается замыканием рабочих цепочек через контакты командоаппаратов 1КА, 2КА и 4КА. Включение и отключение электродвигателя подачи осуществляется двумя командоаппаратами: для продольной подачи «1КА», для вертикальной и поперечной подач — 2КА. Включение и отключение вращения шпинделя осуществляется соответственно кнопками «Пуск» 1КУ, 2КУ и «Стоп» ЗКУ, 4КУ.

Кнопкой «Стоп» одновременно с отключением электродвигателя вращения шпинделя отключается и электродвигатель подачи. Быстрый ход стола происходит при нажатии кнопки «Быстро», включающей пускателем ПЕ электромагнит ЭВ быстрого хода.

Торможение электродвигателя шпинделя — электродинамическое и осуществляется пускателем ПТ, создающим цепь постоянного тока от выпрямителя ВС в обмотку статора. Реле напряжения РН служит для защиты селеновых выпрямителей от пробоя. Напряжение обмотки ТУ-4 равно 36 В при напряжении сети 220 В и 55 В при напряжении сети 380, 400, 415, 440 В.

При работе на одной из подач возможность случайного включения другой подачи взаимоисключается блокировочными контактами 1КА-2, 1КА-4 и 2КА-2, 2КА-4.

При автоматическом управлении переключатель ПУ должен быть установлен в положение «Автоматический цикл». Кроме того, необходимо произвести механическое переключение валика, расположенного в салазках станка, из положения «Ручное управление» в положение «Автоматический цикл». При последнем положении валика кулачковая муфта продольного хода заперта и конечный выключатель 4КА нажат.

Автоматическое управление осуществляется при помощи кулачков, устанавливаемых на столе. При движении стола кулачки, воздействуя на рукоятку включения продольной подачи и верхнюю звездочку 2, производят необходимые переключения в электросхеме и механизмах.

Управление быстрым ходом в автоматических циклах осуществляется конечным выключателем 3КА.

Конечный выключатель 4КА исключает возможность ручного включения поперечных и вертикальных подач в этом режиме работы.

Работа электросхемы в этом режиме объясняется диаграммой и происходит следующим образом: при отключенной рукоятке 1 шток 4 должен находиться в глубокой впадине звездочки 3, контакты 43-26 конечного выключателя 3КА должны быть замкнуты (положение 0 на диаграмме). С включением рукоятки 1 вправо включается быстрый ход стола вправо (положение 1 на диаграмме). Отключение быстрого хода в нужной точке происходит при воздействии кулачка 3а на звездочку 2 (положение 2 на диаграмма), при повороте которой шток 4 попадает в малую впадину звездочки 3, а оба контакта конечного выключателя 3КА размыкаются. Стол продолжает движение на подаче. При воздействии кулачков 1а и 3б на рукоятку 1 и звездочку 2 происходит реверс подачи и включение быстрого хода влево (положения 3 и 4 на диаграмме). При переходе рукоятки 1 через положение 0 питание пускателя ПП осуществляется через контакты 43-25 конечного выключателя 3КА. Шток 4 в этот момент должен находиться на участке постоянной кривизны звездочки 3 (положение 3 на диаграмме). Отключение быстрого хода влево и конец цикла осуществляется при переводе рукоятки 1 кулачком 6 в нейтральное положение (положение 5 на диаграмме).

Работа электросхемы на других циклах происходит аналогично.

Принципиальная электросхема 6Р82